ABB机器人组输出信号配置

ABB工业机器人组输出信号配置的操作步骤如下：

1.单击示教器左上角的主菜单按钮（首先将机器人运行模式切换至手动模式，在自动或手动全速模式下无法对信号进行配置操作）。

2.选择“控制面板”。

3.选择“配置”。

4.双击“Signal”（或选中“Signal”，然后单击示教器右下角的“显示全部”）。

5.单击“添加”。

6.双击“Name”。

7.输入”go1”，然后单击”确定”。

8.双击”Type of Signal”（信号类型），选择”Group Output”（组输出）。

9.双击”Assigned to Device”，选择”board10”（这里指的是已经创建的机器人标准板卡的名称）。

10.双击”Device Mapping”（信号地址）。

11.输入”33-36”，然后单击”确定”。

12.单击”确定”。

13.单击”是”，完成设定。

ABB机器人组输出信号go1的相关参数及状态，见下表